本文介绍了视觉表示（GEOCLR）的地理化对比度学习，以有效地训练深度学习卷积神经网络（CNN）。该方法通过使用附近位置拍摄的图像生成相似的图像对来利用地理网络信息，并将这些图像与相距遥远的图像对进行对比。基本的假设是，在近距离内收集的图像更可能具有相似的视觉外观，在海底机器人成像应用中可以合理地满足图像，在这些应用中，图像足迹仅限于几米的边缘长度，并将其重叠以使其重叠沿着车辆的轨迹，而海底底物和栖息地的斑块大小要大得多。这种方法的一个关键优点是它是自我监督的，并且不需要任何人类的CNN培训投入。该方法在计算上是有效的，可以使用在大多数海洋现场试验中可以访问的计算资源在多天AUV任务中之间的潜水之间产生结果。我们将GEOCLR应用于数据集上的栖息地分类，该数据集由使用自动水下车辆（AUV）收集的〜86K图像组成。我们演示了GEOCLR产生的潜在表示如何有效地指导人类注释工作，而与使用相同的CNN和同一CNN和最先进的SIMCLR相比，半监督框架平均将分类精度提高了10.2％。等效的人类注释培训。

Objective: Imbalances of the electrolyte concentration levels in the body can lead to catastrophic consequences, but accurate and accessible measurements could improve patient outcomes. While blood tests provide accurate measurements, they are invasive and the laboratory analysis can be slow or inaccessible. In contrast, an electrocardiogram (ECG) is a widely adopted tool which is quick and simple to acquire. However, the problem of estimating continuous electrolyte concentrations directly from ECGs is not well-studied. We therefore investigate if regression methods can be used for accurate ECG-based prediction of electrolyte concentrations. Methods: We explore the use of deep neural networks (DNNs) for this task. We analyze the regression performance across four electrolytes, utilizing a novel dataset containing over 290000 ECGs. For improved understanding, we also study the full spectrum from continuous predictions to binary classification of extreme concentration levels. To enhance clinical usefulness, we finally extend to a probabilistic regression approach and evaluate different uncertainty estimates. Results: We find that the performance varies significantly between different electrolytes, which is clinically justified in the interplay of electrolytes and their manifestation in the ECG. We also compare the regression accuracy with that of traditional machine learning models, demonstrating superior performance of DNNs. Conclusion: Discretization can lead to good classification performance, but does not help solve the original problem of predicting continuous concentration levels. While probabilistic regression demonstrates potential practical usefulness, the uncertainty estimates are not particularly well-calibrated. Significance: Our study is a first step towards accurate and reliable ECG-based prediction of electrolyte concentration levels.

We present a retrospective on the state of Embodied AI research. Our analysis focuses on 13 challenges presented at the Embodied AI Workshop at CVPR. These challenges are grouped into three themes: (1) visual navigation, (2) rearrangement, and (3) embodied vision-and-language. We discuss the dominant datasets within each theme, evaluation metrics for the challenges, and the performance of state-of-the-art models. We highlight commonalities between top approaches to the challenges and identify potential future directions for Embodied AI research.

招聘和大学录取等许多申请涉及申请人的评估和选择。这些任务在根本上是困难的，并且需要从多个不同方面（我们称为“属性”）结合证据。在这些应用程序中，申请人的数量通常很大，一个常见的做法是以分布式方式将任务分配给多个评估人员。具体而言，在经常使用的整体分配中，每个评估者都会分配申请人的子集，并要求评估其分配的申请人的所有相关信息。但是，这样的评估过程受到诸如错误校准的问题的约束（评估人员仅见一小部分申请人，并且可能没有良好的相对质量感）和歧视（评估者受到有关申请人无关的信息的影响）。我们确定基于属性的评估允许替代分配方案。具体而言，我们考虑分配每个评估者更多的申请人，但每个申请人的属性更少，称为分割分配。我们通过理论和实验方法比较了分段分配与几个维度的整体分配。我们在这两种方法之间建立了各种折衷方案，并确定一种方法在其中一种方法比另一种方法更准确地评估。

通用数据模型解决了标准化电子健康记录（EHR）数据的许多挑战，但无法将其集成深度表型所需的资源。开放的生物学和生物医学本体论（OBO）铸造本体论提供了可用于生物学知识的语义计算表示，并能够整合多种生物医学数据。但是，将EHR数据映射到OBO Foundry本体论需要大量的手动策展和域专业知识。我们介绍了一个框架，用于将观察性医学成果合作伙伴关系（OMOP）标准词汇介绍给OBO铸造本体。使用此框架，我们制作了92,367条条件，8,615种药物成分和10,673个测量结果的映射。域专家验证了映射准确性，并且在24家医院进行检查时，映射覆盖了99％的条件和药物成分和68％的测量结果。最后，我们证明OMOP2OBO映射可以帮助系统地识别可能受益于基因检测的未诊断罕见病患者。

ICECUBE是一种用于检测1 GEV和1 PEV之间大气和天体中微子的光学传感器的立方公斤阵列，该阵列已部署1.45 km至2.45 km的南极的冰盖表面以下1.45 km至2.45 km。来自ICE探测器的事件的分类和重建在ICeCube数据分析中起着核心作用。重建和分类事件是一个挑战，这是由于探测器的几何形状，不均匀的散射和冰中光的吸收，并且低于100 GEV的光，每个事件产生的信号光子数量相对较少。为了应对这一挑战，可以将ICECUBE事件表示为点云图形，并将图形神经网络（GNN）作为分类和重建方法。 GNN能够将中微子事件与宇宙射线背景区分开，对不同的中微子事件类型进行分类，并重建沉积的能量，方向和相互作用顶点。基于仿真，我们提供了1-100 GEV能量范围的比较与当前ICECUBE分析中使用的当前最新最大似然技术，包括已知系统不确定性的影响。对于中微子事件分类，与当前的IceCube方法相比，GNN以固定的假阳性速率（FPR）提高了信号效率的18％。另外，GNN在固定信号效率下将FPR的降低超过8（低于半百分比）。对于能源，方向和相互作用顶点的重建，与当前最大似然技术相比，分辨率平均提高了13％-20％。当在GPU上运行时，GNN能够以几乎是2.7 kHz的中位数ICECUBE触发速率的速率处理ICECUBE事件，这打开了在在线搜索瞬态事件中使用低能量中微子的可能性。

当使用基于视觉的方法对被占用和空的空地之间的单个停车位进行分类时，人类专家通常需要注释位置，并标记包含目标停车场中收集的图像的训练集，以微调系统。我们建议研究三种注释类型（多边形，边界框和固定尺寸的正方形），提供停车位的不同数据表示。理由是阐明手工艺注释精度和模型性能之间的最佳权衡。我们还调查了在目标停车场微调预训练型号所需的带注释的停车位数。使用PKLOT数据集使用的实验表明，使用低精度注释（例如固定尺寸的正方形），可以将模型用少于1,000个标记的样品微调到目标停车场。

语言模型既展示了定量的改进，又展示了新的定性功能，随着规模的增加。尽管它们具有潜在的变革性影响，但这些新能力的特征却很差。为了为未来的研究提供信息，为破坏性的新模型能力做准备，并改善社会有害的效果，至关重要的是，我们必须了解目前和近乎未来的能力和语言模型的局限性。为了应对这一挑战，我们介绍了超越模仿游戏基准（Big Bench）。 Big Bench目前由204个任务组成，由132家机构的442位作者贡献。任务主题是多样的，从语言学，儿童发展，数学，常识性推理，生物学，物理学，社会偏见，软件开发等等。 Big-Bench专注于被认为超出当前语言模型的功能的任务。我们评估了OpenAI的GPT型号，Google内部密集变压器体系结构和大型基础上的开关稀疏变压器的行为，跨越了数百万到数十亿个参数。此外，一个人类专家评估者团队执行了所有任务，以提供强大的基准。研究结果包括：模型性能和校准都随规模改善，但绝对的术语（以及与评估者的性能相比）；在模型类中的性能非常相似，尽管带有稀疏性。逐渐和预测的任务通常涉及大量知识或记忆成分，而在临界规模上表现出“突破性”行为的任务通常涉及多个步骤或组成部分或脆性指标；社交偏见通常会随着含糊不清的环境而随着规模而增加，但这可以通过提示来改善。

数据增强是自然语言处理（NLP）模型的鲁棒性评估的重要组成部分，以及增强他们培训的数据的多样性。在本文中，我们呈现NL-Cogmenter，这是一种新的参与式Python的自然语言增强框架，它支持创建两个转换（对数据的修改）和过滤器（根据特定功能的数据拆分）。我们描述了框架和初始的117个变换和23个过滤器，用于各种自然语言任务。我们通过使用其几个转换来分析流行自然语言模型的鲁棒性来证明NL-Upmenter的功效。基础架构，Datacards和稳健性分析结果在NL-Augmenter存储库上公开可用（\ url {https://github.com/gem-benchmark/nl-augmenter}）。

背景：12个引线ECG是心血管疾病的核心诊断工具。在这里，我们描述并分析了一个集成的深度神经网络架构，从12个引导eCG分类了24个心脏异常。方法：我们提出了挤压和激发reset，以自动学习来自12个引主ECG的深度特征，以识别24个心脏病。在最终完全连接的层中，随着年龄和性别特征增强了深度特征。使用约束网格搜索设置每个类的输出阈值。为了确定为什么该模型的预测不正确，两个专家诊所人员独立地解释了一组关于左轴偏差的一次无序的ECG。结果：采用定制加权精度度量，我们达到了0.684的5倍交叉验证得分，灵敏度和特异性分别为0.758和0.969。我们在完整的测试数据中得分0.520，并在官方挑战排名中排名第21中。在一系列被错误分类的心电图中，两个临床医生和训练标签之间的协议差（临床医生1：Kappa = -0.057，临床医生2：Kappa = -0.159）。相比之下，临床医生之间的协议非常高（Kappa = 0.92）。讨论：与在相同数据上培训的模型相比，所提出的预测模型很好地对验证和隐藏的测试数据进行了良好。我们还发现培训标签的相当不一致，这可能会阻碍更准确的模型的开发。